Algunos consoladores son utilizados en relaciones sexuales de pareja a modo de prótesis, bien para alargar el tamaño del pene (como es el caso de las llamadas "fundas") o para ser utilizado por parejas lesbianas.
Hay consoladores que tienen una terminación curva para estimular el punto G o la próstata, diseños dobles que se pueden utilizar simultaneamente para la penetración vaginal y anal y los consoladores de forma cónica para uso en el ano (que en Inglés se llaman butt plugs).
Cuando el consolador se utiliza con un arnés de cintura que se pone alrededor del cuerpo, similar al que se utiliza en escalada pero con algunos cambios, ese método se conoce en Inglés como strap-on[3] (que podría traducirse como "con correa"), y suele verse escrito en castellano como estrapón.
También para el sexo en pareja existen consoladores flexibles que vienen pegados a un anillo para pene, consoladores que se ajustan al menton o piocha para ser utilizados durante el sexo oral y consoladores que se ajustan al muslo para ser utilizados durante el tribadismo.